可能是以下原因引起的：

1.查看吸盤有沒有漏水。

2.吸盤壓力不夠，看真空表，壓力0.08以上。
3.查看儲氣缸有沒有堵住，有沒有氣，還有看管是否堵住了。

4.氣缸有沒有卡住，有沒有到位。

5.查看真空泵進水口里有沒有水進，出水口有沒有水出。

6.真空泵是否在運轉。
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